k1體育在上海市寶山區南大智慧城，一支特殊的巡邏隊已于9月28日上崗。六條由宇樹(shù)科技研發(fā)的四足機器狗，將與無(wú)人機協(xié)同，進(jìn)行全天候、自主化的巡檢。
目前，三條大型B1機器狗與三條小型Go2機器狗已投入運行。這一舉措源于現代城市化對智慧治理和安全效率日益提升的需求。隨著(zhù)城市化進(jìn)程加速，傳統巡檢方式已難以應對復雜場(chǎng)景的挑戰。背后的關(guān)鍵支撐，是今年2月寶山區、宇樹(shù)科技與上海大學(xué)聯(lián)合成立的上大通用智能機器人研究院。
“小型機器狗不是不能巡檢，但其設計初衷并非針對復雜的戶(hù)外環(huán)境，需要進(jìn)行大量二次開(kāi)發(fā)?！痹撗芯吭焊痹洪L(cháng)華子愷解釋道。研究院團隊根據戶(hù)外巡檢需求，對機器狗進(jìn)行了關(guān)鍵升級，加裝了視覺(jué)傳感器、探頭等設備，并采集區域地形數據對它們進(jìn)行針對性訓練。
經(jīng)過(guò)自6月開(kāi)始的測試，目前，中央控制臺全域監控、反饋警情和安排處理已形成閉環(huán)，這些機器狗和無(wú)人機已能有效彌補人力巡檢的不足：它們可進(jìn)入狹窄通道，具備全視角視野，并能進(jìn)行高頻次巡邏。無(wú)人機則負責高空巡視建筑工地、處理緊急險情，并與地面機器狗協(xié)同跟蹤目標。
處于“大開(kāi)發(fā)大建設階段”的南大智慧城，為智慧巡檢提供了豐富的試驗場(chǎng)景。南創(chuàng )經(jīng)濟公司副總經(jīng)理朱誠舉例說(shuō)，其應用領(lǐng)域包括智能識別車(chē)輛違章、工地安全監控等。據初步測算，這套智慧巡檢系統成熟后，每年可節省一筆不小的安保資金，且該模式具備可復制性，未來(lái)可推廣至其他園區或地區。
然而，南大智慧城的野心遠不止于巡檢。當前，南大智慧城正著(zhù)力布局“數字經(jīng)濟+人形機器人+生命科學(xué)”三大未來(lái)產(chǎn)業(yè)賽道，已匯聚逾2000家企業(yè)，其中超半數為數字經(jīng)濟企業(yè)。在機器人產(chǎn)業(yè)鏈上，已有十余家企業(yè)落戶(hù)，結合上海大學(xué)的研發(fā)力量，一個(gè)“產(chǎn)學(xué)研用”結合的創(chuàng )新生態(tài)已雛形初現。
上海大學(xué)在機器人領(lǐng)域積淀深厚，其機電工程與自動(dòng)化學(xué)院早在1980年代便設立了機器人研究所。今年啟用的上大通用智能機器人研究院成立了感驅控一體化融合、柔性機器人技術(shù)、先進(jìn)檢測方法和裝備等研究組，共同開(kāi)展科研、訓練等。
華子愷指出，研究院的核心使命之一是解決通用機器人的共性技術(shù)難題，并推動(dòng)場(chǎng)景落地?！拔磥?lái)關(guān)鍵是需要更多落地場(chǎng)景，只有用起來(lái)，才知道如何真正滿(mǎn)足需求?！?/span>
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