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k1體育近日，上海開(kāi)普勒機器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)"開(kāi)普勒機器人"）正式發(fā)布K2大黃蜂量產(chǎn)啟動(dòng)視頻，宣告全球首款商業(yè)可售的混動(dòng)架構人形機器人開(kāi)始交付商業(yè)訂單。

這一量產(chǎn)交付消息，為全球人形機器人商業(yè)化進(jìn)程注入新的加速劑。開(kāi)普勒機器人成功推動(dòng)人形機器人從"實(shí)驗室原型"落地成為"真正的市場(chǎng)化產(chǎn)品"，這不僅是開(kāi)普勒機器人發(fā)展中的里程碑時(shí)刻，也在全球人形機器人"量產(chǎn)元年"書(shū)寫(xiě)下重要的一筆。

量產(chǎn)可售 技術(shù)實(shí)力的強力支撐

K2大黃蜂正式量產(chǎn)絕非簡(jiǎn)單的"從研發(fā)到生產(chǎn)"的環(huán)節跨越，而是重構全球人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展邏輯的關(guān)鍵轉折點(diǎn)。

在量產(chǎn)視頻中，人們不但能看到K2大黃蜂展示直膝步態(tài)行走，還可以看到整機組裝和部件測試、高低溫環(huán)境測試、整機老化測試、耐久度測試、行走避障測試、單機持續運行超數千小時(shí)無(wú)故障與動(dòng)態(tài)系統測試等實(shí)況，K2大黃蜂真正具備了走向市場(chǎng)的成熟度。

K2大黃蜂采用的是滾柱絲杠直線(xiàn)執行器與旋轉執行器相結合的串并聯(lián)結構，這種混動(dòng)架構更穩定，機器人壽命長(cháng)且更適合在工業(yè)場(chǎng)景中作業(yè)，但由于技術(shù)難度高、研發(fā)成本高，全球僅有少數企業(yè)攻克。K2大黃蜂走下生產(chǎn)線(xiàn)意味著(zhù)中國企業(yè)在與國際頂尖企業(yè)同級的技術(shù)架構賽道上實(shí)現量產(chǎn)交付。

量產(chǎn)的最根本支撐，源自開(kāi)普勒機器人對技術(shù)挑戰的突破。為了讓K2大黃蜂實(shí)現類(lèi)人直膝行走，研發(fā)團隊沒(méi)有選擇常見(jiàn)的準直驅方案機器人的串聯(lián)結構，而是深入研究絲杠力學(xué)。行星滾柱絲杠是一種將旋轉運動(dòng)轉化為直線(xiàn)運動(dòng)的精密傳動(dòng)部件，具有高能效比、高精度、高負載、運動(dòng)平穩、耐久的優(yōu)點(diǎn)。K2大黃蜂采用行星滾柱絲杠直線(xiàn)電機搭配旋轉電機共同驅動(dòng)的方案，確保每個(gè)關(guān)節在高負載和復雜動(dòng)作下仍能精確控制。

為了讓機器人走得更自然，開(kāi)普勒機器人還發(fā)力解決仿真到現實(shí)（Sim-to-Real）的挑戰。仿真環(huán)境與現實(shí)世界存在差異，會(huì )導致動(dòng)力學(xué)差異、傳感器噪聲與延遲、通信與計算延遲等，增加機器人行走時(shí)的力矩控制難度。為此，研發(fā)團隊通過(guò)強化學(xué)習和模仿學(xué)習對機器人進(jìn)行訓練。強化學(xué)習中，利用仿真試驗和試錯方法，教會(huì )機器人像人一樣行走。GPU加速的物理仿真允許數千臺機器人并行訓練，每臺機器人都擁有獨特物理參數，并暴露于多樣場(chǎng)景中，從而全面優(yōu)化行走控制策略。模仿學(xué)習中，高保真物理仿真器讓機器人快速學(xué)習人類(lèi)步態(tài)，包括腳跟著(zhù)地、腳尖離地及手臂與腿部同步擺動(dòng)。通過(guò)獎勵策略，引導機器人模仿人類(lèi)參考軌跡，并優(yōu)化速度、功耗及對擾動(dòng)的適應能力。

"量產(chǎn)可售"從口號變?yōu)楝F實(shí)，人形機器人"量產(chǎn)元年"的圖景日益清晰，整個(gè)產(chǎn)業(yè)將從資本驅動(dòng)走向價(jià)值驅動(dòng)。

走進(jìn)現實(shí) 能落地的生產(chǎn)力工具

K2大黃蜂的核心競爭力在于其為用戶(hù)創(chuàng )造的"可感知、可兌現"的實(shí)際價(jià)值，讓"人形機器人走進(jìn)企業(yè)"不再是希冀與愿景。

K2大黃蜂是能直接切入產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景的"生產(chǎn)力工具"，基于混動(dòng)架構，能效利用率高達81.3%，實(shí)現了"充電1小時(shí)，連續工作8小時(shí)"；類(lèi)人直膝行走的方式，可在物流倉庫、制造車(chē)間等復雜環(huán)境中靈活避障；最高達30kg的雙臂負載能力，可勝任搬運、裝卸等任務(wù)；基于分層模型 VLA+ 執行語(yǔ)義識別指令，能精準響應指令，完成分揀、裝配、展廳導覽等任務(wù)。K2大黃蜂"即部署、即生效"，能夠滿(mǎn)足物流倉儲、智能制造、科研實(shí)驗、政府展廳、特種作業(yè)等場(chǎng)景需要，為用戶(hù)真正創(chuàng )造實(shí)際收益。

價(jià)格方面，K2大黃蜂售價(jià)24.8萬(wàn)元/臺，打破了人形機器人原型機動(dòng)輒價(jià)格百萬(wàn)級的價(jià)格壁壘，大幅降低了規?；渴鸬拈T(mén)檻，"能用得起"的K2大黃蜂讓前沿科技實(shí)現普惠。

生態(tài)共建 推動(dòng)產(chǎn)業(yè)規?；占?/strong>

截至目前，開(kāi)普勒機器人已達成框架協(xié)議下的明確意向訂單數千臺，交易金額高達數億元，客戶(hù)涉及工業(yè)貿易、數據采集、展廳、智能制造、特種作業(yè)等領(lǐng)域。

商業(yè)化僅是起點(diǎn)，開(kāi)普勒機器人更著(zhù)眼于推動(dòng)人形機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)的加速成型?？v觀(guān)當前的人形機器人產(chǎn)業(yè)，全球化市場(chǎng)標準不統一、應用端落地效率低下、本地化服務(wù)體系缺失等問(wèn)題阻礙產(chǎn)業(yè)發(fā)展。開(kāi)普勒機器人與優(yōu)秀的產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)展開(kāi)合作，共同構建"技術(shù)-渠道-市場(chǎng)"三位一體的前瞻布局，以打破產(chǎn)業(yè)瓶頸。進(jìn)入2025年以來(lái)，開(kāi)普勒機器人已實(shí)現三輪融資，引入濤濤車(chē)業(yè)、福然德、兆豐股份、漢威科技、喬鋒智能、偉創(chuàng )電氣、柯力傳感成為戰略伙伴。與此同時(shí)，開(kāi)普勒機器人開(kāi)展產(chǎn)業(yè)鏈合作始終堅持"硬件先行"路線(xiàn)，卡位核心供應鏈，不僅能保障部件供應的穩定性，還能通過(guò)規?；a(chǎn)大幅度降低成本，為客戶(hù)"能買(mǎi)得到""能用得起"奠定基礎。

人形機器人進(jìn)入實(shí)際應用場(chǎng)景，它們將成為產(chǎn)業(yè)鏈中的重要節點(diǎn)。例如：在智能制造場(chǎng)景中，K2大黃蜂可替代人工完成重復性勞動(dòng)；在特種作業(yè)場(chǎng)景中，其可替代人工從事高危工作。

通過(guò)持續優(yōu)化技術(shù)、深化生態(tài)合作，開(kāi)普勒機器人將不斷降低人形機器人的應用門(mén)檻，推動(dòng)人形機器人走向規?；?、普及化，讓更多企業(yè)享受到技術(shù)進(jìn)步帶來(lái)紅利，讓中國智造的人形機器人像新能源汽車(chē)一樣從"中國市場(chǎng)"走向"全球市場(chǎng)"，為人形機器人融入千行百業(yè)寫(xiě)下"中國方案"。